为什么要练习瑜伽？它的好处是什么？一个人应该练多长时间瑜伽，每天练习的时间应该是多少？它的最终收益是什么？这些是我被问到的一些问题。其他人问一些类似或更详细的问题。因此我正试图用这本书回答这些问题。
在详细讨论这个话题之前，我想说几句话来说明我们普遍的心理态度。一般来说，社会各阶层都有一种日益增长的趋势，即根据损益的商业尺度来评估我们所有的问题。这种态度恰好是我们在更高精神生活中进步的一大障碍。普通人在需要一定生活必需品时，到商店付钱，向店主买东西。很遗憾，这笔现金和伴随的态度，是古代道德规范和精神事务为了追求我们更高的理想。
我们不应该期望在练习瑜伽、崇拜上帝（deva puja）、晚上和早上举行仪式（sandhya vandana）、重复神的名字（mantra japa）…的时候，立即获得有益的效果，这种方式是一个小时工，他希望自己的工资在工作的每小时结束时得到支付。我们不应该担心花在这些事情上的时间，也不应该以金钱为基础来评估它。一旦这些思想被接受，我们就会降低道德和精神标准。
瑜伽和精神实践不应等同于在超市购物。读者应该欣赏这一重要方面。我们还应该考虑一下，对于我们每天浪费的不必要的时间，我们是否能获得任何金钱利益。例如，我们应该想想我们在流言蜚语等方面浪费了多少时间。所有的生命，包括人类，都要在睡眠中度过不少于七到六个小时的时间。有没有人因为每天在睡眠中浪费大量的时间而放弃了睡眠？没有任何有用的货币收益？不，原因是，如果我们不在睡眠中度过规定的时间，在睡眠中没有任何物质上的收获，那么我们的生理和心理特性将被完全摧毁。可能，一个人可以成功地五到六天的无睡眠。然后，他开始头晕。此后，他不能做任何工作。因此，很明显，不仅人类，其他生物都需要一定的睡眠，即使在睡眠时间上没有金钱上的收益。从睡眠中，一个人得到身体健康和敏捷。而且，说睡眠使身体和精神都恢复了活力也不夸张。
睡眠是如何使人有能力做这么多好事的？在瑜伽和印度吠陀的康复训练中，睡眠的作用被大力提倡。它不仅是一种休息和恢复身体的手段，而且它还通过带来塔莫乌帕的优势，建立了系统的力量。塔玛斯加强和巩固，SATTVA烹饪/过程，而拉贾斯分配或行动。guua-s与阿育吠陀的DOSA-S紧密相关。这是Guna的自然循环。
此外，睡眠也是能量和意识的一种静修。虽然清醒状态提供了这样的场景，即能量一直延伸到身体、感官和心灵，但在“梦的状态”中，能量只触及睡眠状态下的心灵和其他内在能力，而能量甚至完全脱离了心灵和其他内在能力。然后，它回到意识中，停留在那里。基于以上原因，睡眠的作用不容忽视。
这股力量是从哪里冒出来的？如果我们缺乏充足的睡眠，我们会智力迟钝、缺乏热情、体力虚弱、体温略微升高…有必要通过对这些问题的评论，向读者充分解释这些问题，并获得以前提出的问题的答案。
一旦精神活动（Mano Oyavahara）停止，睡眠就会自动跟进。或者（如果精神活动没有停止），就没有睡眠。没有人经历深度睡眠的同时，大脑的一部分有忧虑，另一部分去睡觉。当心灵运动（Citta vrtti）的随机漫游减少时，自我中心状态如“我”和“我的”被抑制，所有的心理活动（Mano vyavahara）都停止了，只有在那一刻才有可能真正的睡眠。只有这样一个深沉而健康的睡眠才能给身心带来幸福和舒适的感觉。
《Yoga Makaranda》43页~44页